摘要
提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
Carried out a method of transterring ICUMA30U mouets in rro/r~ to lv, a^L~,-, rebuilds two robots 3D models in MATLAB by using 3D visualization in it. In addition, this thesis plans trails of two robots coordinated motion which satisfied need of position and posture of two robots coordinated work in situation of non-collision. Also provides a secure and convenient method for development and application of two robots .
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第4期82-83,共2页
Coal Mine Machinery
基金
西南科技大学青年预研基金(10ZX3125)
关键词
双机器人
协调操作
仿真
two robots
coordination operations
simulation
