摘要
本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。
The functional link artificial neural network(FLANN) is introduced in investing of sensors dynamic characteristic.Its excellent approaching ability is used to establish the wrist sensors dynamic mathematical model.The models order bulit by this method is lower and the precision is higher.This method has no special demand for data number and sampling frequency in the process of modeling,and is more effective and practical than other ones.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期92-94,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金
八六三计划 51 2主题
机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金资助项目
关键词
腕力传感器
动态建模
神经网络
FLANN
Six axis wrist force sensor Dynamic modeling Functional link artificial neural network
