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基于手势识别的两轮机器人控制系统设计 被引量：2

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摘要 提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计。采用IBM笔记本电脑作为上层控制器,DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器,较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构,论述了基于BP神经网络算法进行手势信息识别和VC6.0的控制平台编程以及基于无线通信的遥操作技术。通过实际环境下对手势信息的采集、预处理、识别,最终实现对机器人的运动控制,验证了识别算法的可行性以及控制系统的稳定性。
作者 张文志 李星
机构地区 内蒙古工业大学机械学院
出处 《机械制造》 2012年第2期27-30,共4页 Machinery
关键词 BP神经网络 手势识别 机器人控制系统
分类号 TH128 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献5

二级参考文献19

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共引文献51

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机械制造
2012年 第2期

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