摘要
利用自抗扰控制器控制ｍ 阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ ＋ １个参数。结构和参数相同的ｍ 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器，具有ｍ ＋ １阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。
Using auto disturbances rejection controller to control mth order controlled systems, m+1 parameters of extended state observer need to be adjusted. Cascade extended state observer constructed by cascading m second order extended state observers has the same function of (m+1)th order extended state observer. The auto disturbances rejection controller based on such cascade extended observer has a property of adjusting parameter easily and is convenient to practical problems.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期122-124,共3页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目!(G69574033)
国家攀登计划项目
关键词
自抗扰控制器
扩张状态观测器
不确定系统
auto-disturbances rejection controller, extended state observer, uncertain system
