摘要
本文从控制系统的同一问题的不同侧面来阐述一类不确定系统的控制与滤波问题,并采用同一类型非线性PID控制律来解决这些问题。本文的研究表明,非线性特性的合理应用会显著提高控制器和滤波器的效率。
In the paper, from different sides of the same problom in control systems, we consider the control and filter of a kind of uncertain systems, and we solve the problms by using the same kind of nonliner PID control law. The research shows that, the proper use of nonliner characteristics can improve the efficiency of controller and filter.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1992年第A00期1-7,共7页
Journal of System Simulation
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
非线性
不确定系统
控制
滤波
Nonliner PID Control Law
uncertain systems: Tracking-differentiator
