摘要
设计了一个PID控制器对实验室已有的磁悬浮球系统进行了改进,通过对PID控制器参数的调整,来优化磁悬浮球系统的稳态及动态性能。
design a PID controller to ameliorate the magnetic levitation ball system in the laboratory.Through adjusting PID controller parameter to optimize steadily and dynamic capability of the magnetic levitation ball system.
出处
《装备制造技术》
2012年第1期11-13,共3页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
PID控制器
磁悬浮球
建模
PID controller
magnetic levitation ball
modeling