摘要
针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。
Aiming at the position control of the magnetic levitation,a real-time control platform based on dSPACE is designed.Through the successful application of the PID control and internal model control algorithm,the rationality and validity of the experimental platform are verified.The structure of the experimental platform and its design and application are introduced.This system provides a good platform for teaching of the control system and research of the advanced control strategies.
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第12期67-71,共5页
Experimental Technology and Management
基金
山西省自然科学基金项目(2014011020-1
2014011020-2)
山西省研究生教改项目(20142058)
山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016JD35)
太原科技大学研究生科技创新项目(20145020)
关键词
磁悬浮系统
实验平台
DSPACE
magnetic levitation system
experimental platform
dSPACE
