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基于遗传算法控制的电液伺服系统试验研究 被引量:6

Elctro-Hydraulic Servo System Based on Genetic Algorithm Controlling
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摘要 以电液伺服系统在连轧管机中的应用为背景,设计建立了一套基于遗传算法控制的电液伺服系统试验模型。利用遗传算法通过对比例积分微分(PID)参数进行实数编码、选择合适的适应度函数及自适应的交叉概率和变异概率,对PID控制器参数进行了优化,得到一组PID参数的最优值,并通过试验模型对实际工作状态进行了模拟和试验。 On the basis of elctro-hydraulic servo system using in the continuous rolling mill,a set of model is designed for elctro-hydraulic servo system which controlled by genetic algorithm.By means of the genetic algorithm with real number encoding,appropriate fitness function,adaptive crossover,and mutation probability,the PID parameters are optimized.Comparing the simulation with the experiment,it is found that a satisfactory result has been gotten
出处 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期803-807,818,共5页 Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis
关键词 连轧管机 电液伺服系统 遗传算法 自适应 优化 continuous rolling mill elctro-hydraulic servo system genetic algorithm adaptive optimize
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献21

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共引文献139

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引证文献6

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