摘要
在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.
In automation systems of all sorts of production lines,the application of manipulator is very popular.The controlling way of the manipulator is different in different situations.A practical controlling way with multi-working mode is proposed to realize the supervision and control of the manipulator by making use of PLC and configuration software.This method is simple,convenient and easy to operate and debug
出处
《湖南工程学院学报（自然科学版）》
2011年第4期5-9,共5页
Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)
基金
湖南省科技计划资助项目(2010GK3099)
湖南省高校电气控制重点实验室开放基金资助项目(2010)
湖南工程学院2010年校级大学生科技创新项目(201018)
关键词
机械手
多种工作方式
组态软件
监控
manipulator
all sorts of working mode
configuration software
supervise and control
