平台罗经系统误差自补偿技术研究

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摘要利用计算机技术实时补偿平台罗经系统的误差是本文的主要目的。首先建立了加速度计，陀螺，平台罗经的误差模型，主要讨论了怎样从测量误差、安装误差及陀螺非常值漂移误差中解算出平台罗经的系统意味着，从而对加速度计的输出和平台罗经的姿态进行补偿，最后对本文提出的方法进行了仿真，给出了仿真曲线。结果表明，该补偿方法具有一定的效果。

作者彭荆明伍小芹

机构地区哈尔滨工程大学

出处《导航》 1999年第4期30-36,共7页

关键词平台罗经误差模型误差补偿舰船罗经

分类号 U666.151 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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