摘要
主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发展方向。
The development of nonholonomic control system in recent ten years was discussed. Through spreading out some articles,we introduced methods used in nonholonomic field and summa- rized them into different sorts.At the same time.we brought forward the research and development directions in the field of nonholonomic control system.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期438-444,共7页
China Mechanical Engineering
关键词
非完整系统
全局镇定
控制方法
路径规划
nonholonomic system
global stabilization
control methodb
path planning
