六自由度整骨机械手的计算机控制系统被引量：3

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摘要针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施要点,扩展方式和应用效果。本系统已临床使用上百例,成功率达100%。

作者刘思久裴超赵昌华于志国

机构地区哈尔滨工业大学哈尔滨市第五医院

出处《伺服控制》 2007年第1期31-34,共4页 Servo Control

基金课题研究受科技部攻关项目96-920-37-15支持

关键词机械手计算机控制骨折整复

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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