摘要
骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确手术导航和规划,是当前骨科临床治疗的重要发展方向。骨科机器人可分为关节外科、整骨科、脊柱外科和创伤骨科几种,该文对其国内外发展与特点进行了介绍,并结合影像学技术与临床反馈分析骨科机器人在各领域的发展方向,讨论了骨科机器人的未来趋势,并提出了展望。
Orthopedic robotics is an emerging industry in the area of healthcare, mainly used for minimally invasive treatment and accurate treatment. It can provide accurate surgical navigation and planning. Orthopedic robots can be mainly used for articular surgery, osteopathy surgery, spine surgery and traumatic orthopedics. This paper outlines the development and characteristics of orthopedic robots at home and abroad, analyzes the developments of orthopedic robots by combining medical imaging technology with clinical feedback, and predicts the future of this field.
作者
邵泽宇
徐文峰
廖晓玲
谢文月
SHAO Ze-yu XU Wen-feng LIAO Xiao-ling XIE Wen-yue(Institute of Biomaterials and Live Cell Imaging, Chongqing Key Laboratory of Nano/Micro Composite Material and Device, School of Metallurgy and Materials Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China)
出处
《军事医学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1003-1008,共6页
Military Medical Sciences
基金
国家自然科学基金重点资助项目(NSFC 11532004)
国家自然科学基金面上资助项目(NSFC 31271014)
重庆市科委自然科学基金重点资助项目(CSTC2015JCYJBX0003)
纳微复合材料与器件重庆市重点实验室合作资助项目(CQKL-1507)
国家级大学生创新训练计划资助项目(201411551001)
重庆市大学生创新训练计划资助项目(201611551005)
重庆科技学院重点培育基金资助项目(CK2014Z09)
重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDX201601032)
关键词
外科
机器人
关节外科
脊柱外科
整骨疗科
创伤骨科
surgery
robotics
articular surgery
spine surgery
osteopathy surgery
traumatic orthopedics
