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振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究

Study of the Driving Method of the Vibrating Wheel
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摘要 本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑.最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。 This paper introduces a vibrating wheel micromechanical gyroscope, and analyses the demands on the driving circuit of the vibrating wheel micromechanical gyroscope. A new method is used for control the driving mode of gyroscope. This method is characterized by automatic frequency tracing to the resonance frequency of the driving mode.
出处 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第4期256-261,共6页 Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金 国防科技预研项目!95J1B.3.JW0605
关键词 微机械陀螺仪 闭环驱动控制 振动陀螺仪 轮式 micromechanical gyroscope driving mode automatic frequency tracing
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参考文献1

  • 1Tang C,J Micromech Systems,1992年,1卷,4期

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