摘要
本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。
In this paper,the structure of the Active Front Steering system（AFS） is introduced.The dynamic model of AFS,and mathematical model of the motor and the load are presented.The performance of the motor system is also analyzed.The experimental results show that curves tally with the theoretical analysis,the system has good dynamic and static characteristics,the control system can exhibit an outstanding performance.
出处
《自动化与信息工程》
2011年第2期5-9,共5页
Automation & Information Engineering
关键词
主动前轮转向
直流电机
控制系统
仿真
Active Front Steering
DC Motor
Control System
Simulation
