摘要
其中,为简单记,x(t)∈R^n,u(t)∈R^m,y(t)∈R^m,f(·),g(·)的诸列以及 h(·)的诸行是 x 的亚纯函数,即它们是 x 的解析函数环的分式域 (fraction field) 的元素.注意这个系统具有相同个数的输入和输出.
From the structural point of view,this paper deals with the exact linearization of nonlinearsystems via dynamic state feedbacks.It is shown that,for invertible nonlinear systems,theexact linearization is achievable via dynamic state feedbacks if and only if the zero dynamicsof the systems are diffeomorphic to linear ones.
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
1990年第2期149-158,共10页
Journal of Systems Science and Mathematical Sciences
基金
国家自然科学基金
