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4自由度简易焊接机械手结构稳定性分析 被引量:2

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摘要 从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG/CAE模块,对机械手主体结构进行了静力学分析,结果表明该焊接机械手的整机结构满足刚度和强度设计要求。
作者 黄荣 肖勇
出处 《机械制造》 2011年第7期16-18,共3页 Machinery
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