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叉车的视觉智能化系统研究

Development of a vision intelligent forklift system
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摘要 针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第14期22-25,共4页 Manufacturing Automation
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