基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合

Fuzzy optimization synthesis of adjustable planar five-bar mechanism for multi-tasks track generation

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摘要针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合模型,并采用模糊优化方法进行优化。在确定机构变量的约束条件时考虑了各设计变量、约束条件的模糊性,因此综合结果更加客观合理,并给出数字实例。

作者长丹华林光春杨随先吴伟

机构地区四川大学制造科学与工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第10期92-94,共3页 Manufacturing Automation

基金国家自然科学基金项目:开链/闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究(50975186)

关键词可调平面五杆机构模糊优化多任务轨迹综合

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]

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