摘要
利用模糊控制技术，以传统的“两参数换档规律”为基础，引入了反映推土机作业状态和环境状态的参数，推导出一种基于系统过程状态的变结构模糊控制器。在此基础上，建立了一种运算量少、易于实现实时控制的自学习模糊控制算法，得到了推土机的换档规律与模糊技术相结合的模糊自动换档策略。
In this paper,a variable structured fuzzy controller which comes from the “two variable parameters shift schedule” is derived from the system working process state,and a realtime control,self teaching fuzzy arithmetic is established.Finally,the fuzzy auto shift schedule is established, which is integrated by bulldozer′s shift schedule and fuzzy techniques.
出处
《吉林工业大学自然科学学报》
CSCD
1999年第3期12-17,共6页
Natural Science Journal of Jilin University of Technology
基金
国家自然科学基金
