摘要
本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。
This article introduces the targets and contents of Wushu Arena Contest in 2010 China Robotics Competition and RoboCup Open, and according to the actual situation of Nanjing University Jinling College, puts forward the concrete ideas, design plans and design steps of the humanoid robot, and expounds the problems encountered and the corresponding solutions. Finally, the author discusses the previous experiences of Nanjing University Jinling College in robot competitions.
出处
《微计算机信息》
2011年第4期116-118,共3页
Control & Automation
关键词
武术擂台赛
机器人
策略
Wushu Arena Contest
Robot
Strategies
