摘要
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
Based on the constrained equations of velocity of two arm robotic mechanisms,by using the principle of supersition and the recursive formulation,it is established that the constrained equations of acceleration for two arm robotic mechanisms in the process of coordinate motion.
出处
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
1999年第3期277-280,共4页
Journal of Xinyang Normal University(Natural Science Edition)
基金
河南省科委自然科学基金
关键词
双臂
机器人
协调运动
加速度约束方程
two arm robot
coordinate motion
constrained equations of acceleration
