摘要
本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下，应用递推算法，建立双臂机器人机构在协调运动过程的速度约束方程，并分析了方程的特点。
Considering the specific probperty of two-arm robotic mechanisms structure,and using the recursive formulation,the constrained equations of velocity of Two-arm robotic mechanisms in the process of coordinate motion and analyses characteristics of equations are established.
出处
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
1998年第3期236-238,共3页
Journal of Xinyang Normal University(Natural Science Edition)
基金
河南省科委自然科学基金
河南省教委自然科学基础研究基金
关键词
双臂机器人
协调运动
速度约束方程
机器人
Two-arm robotic
Coordinate motion
Constrained equations of Relocity
Recursive
