摘要
提出一种基于模糊控制理论的智能雨刷控制器,该系统通过雨量传感器检测雨量大小,然后对雨量传感器的非线性信号X处理,得到电压差分量ΔX和电压变化量E,作为模糊控制系统的两个输入量,经模糊控制系统输出控制信号U,调节F330单片机的PWM信号控制雨刷器的工作状态;通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类控制系统中是可行的;该系统采用模糊控制器取代传统的PID控制器,无需建立精确的数学模型,克服了非线性因素对系统造成的影响,能明显改善系统的稳态和动态性能。
The development of an intelligent wiper controller based on fuzzy mode is presented. The system adjusts the status of wiper based on the fuzzy control algorithm and pulse width modulation technology through processing nonlinear signal of rain sensor. Fuzzy control- let is used to replace the traditional PID controller, can improve system stability and dynamic performance. After applied in the actual model car, the algorithm for this kind of systematic control is feasible.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第2期309-311,共3页
Computer Measurement &Control
