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几种舵阻摇控制模式的比较
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摘要
说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性,而H∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性,讨论了基于不同控制的三种H∞控制器,并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。
作者
杨承恩
贾欣乐
机构地区
大连海事大学轮机工程研究所
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1999年第A00期8-14,共7页
Journal of Dalian Maritime University
关键词
舵阻遥
自动舵
H∞控制
控制模式
船舶
分类号
U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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大连海事大学学报
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