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虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究 被引量：2

Hand-tracking and Force-repetition Techniques in Virtual Reality System
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摘要 提出了一种具有手部跟踪和力觉再现功能的VR系统的设计和实现方案，给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明了系统设计的可行性。 The design and realization schame of a VR systemwith capabilities of hand-tracking and force-repetition arepresented. The control System contiguration and control strategy are also described. The experimental meults showed thefeasibility of the system design.
作者 陈卫东 席裕庚 蔡鹤皋
机构地区 上海交通大学自动化系 哈尔滨工业大学机器人研究所
出处 《测控技术》 CSCD 1999年第6期18-21,共4页 Measurement & Control Technology
关键词 虚拟现实 虚拟环境 力反馈 双向控制 手部跟踪 virtual reality, virtual environment, force feedback, bilateral control
分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.91 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献4

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同被引文献18

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引证文献2

二级引证文献6

测控技术
1999年 第6期

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