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巨量的通信——实时通信接口SERCOS Ⅲ支持人形机的运动控制

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摘要 机器人具有大量服务的特点,尤其在发生“星战”传说的宇宙空间。DLR研究人员(DLR-Deutsches Luft-und Raum—fahrtzentrum,德国宇航中心)的目标是开发能够自由飞翔的仿人机器宇航员,它们能够控制、检验并维修宇宙空间的系统,或者独自去探究行星的表面。这仍然是一个幻想。但是用于捕获或者故意摧毁人造卫星的机器人手臂将会很快成为现实。自从2005年1月,
出处 《国内外机电一体化技术》 2010年第8期29-30,共2页 International Mechatronics Technology
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