巨量的通信——实时通信接口SERCOS III支持人形机的运动控制

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摘要能够进行几乎像人类一样的运动，C3PO，这个来自“（美国）星战”世界的机器人，对所有机器人研究人员来说，是一个迄今未曾凌驾的模型。这是难怪，毕竟这是一个演员被隐藏在机器人的金色外皮之下。但是30年之后的今天，研究逐渐到达其目标，机器人正在学习自主行走和抓取，这些应当尽可能自然的运动借助于开放的SERCOS通信接口得到控制。

作者丹尼尔格林张伟王锡俊

机构地区博世力士乐集团电气驱动与控制部北京机械工业自动化研究所 SERCOS中国办事处

出处《国内外机电一体化技术》 2008年第7期10-11,共2页 International Mechatronics Technology

关键词 SERCOS 运动控制通信接口实时机器人研究人员隐藏抓取

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS803 [轻工技术与工程]

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2008年第7期

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