摘要
随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总线,以"CPLD+DSP"为核心的运动控制卡设计方案,可以获得较短的控制周期,使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高精度。运动控制卡充分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点,使得系统的实时性和精度大大提高。
出处
《机电技术》
2010年第4期42-45,共4页
Mechanical & Electrical Technology
