摘要
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究，具有很重要的意义．文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的综述，并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出３点建议．
The interference and collision detection problem among objects is widely studied in graphics, simulation, animation and virtual reality technologies etc., and has great signification. A comprehensive survey of study and development of collision problem is given in the field of the collision detection, the movable district and the first collision part in 2D and the collision detection and collision avoidance in 3D.
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第5期545-551,共7页
Journal of Software
基金
国家自然科学基金
国家博士点专项基金
关键词
碰撞检测
碰撞响应
力学
计算机图形学
Interference, collision, path planning, swept solids, space partitioning.
