摘要
本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。
Based on the concept of the 'basic direction' ,the geometric constraint and loop equations, this work presents a new method for the position analysis of spatial mechanisms. As a result of the application of optimization techniques, in combination with iterative techniques in solving nonlinear equations, the proposed algorithm is reliable and efficient.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989年第3期95-101,共7页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
原兵器工业部预研基金委员会
关键词
机械运动分析
空间机构
位置分析
kinematic analysis of mechanism,space mechanisms, optimization / position analysis.
