摘要
针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS2007R1使用.adm文件的过程。
This paper devises a new kind of manipulator for Robocup Home.UGNX6.0 and ADAMS2007R1 are used to carry out the virture design and simulation.And then it illustrates the process of use of.adm.
出处
《机械制造与自动化》
2010年第4期114-115,155,共3页
Machine Building & Automation
关键词
机器人
虚拟样机
仿真
robot
virtual prototype
simulation
