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数控系统中非线性PID位置控制器的研究与仿真

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摘要 CNC系统中位控算法对CNC系统的快速性、稳定性和精确性起着重要作用。文章分析了常规PID位置控制器的不足,即控制系数固定不变使得控制系统很难同时获得快速响性特性和满意的超调量。提出了一种非线性PID位置控制器模型,实现了对CNC系统的灵活控制。针对典型输入阶跃信号,仿真表明该非线性PID位置控制器在保证快速响应的基础上,能做到无超调,提高了CNC系统的跟随性能。
作者 李继俊
出处 《大众科技》 2010年第8期119-120,共2页 Popular Science & Technology
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