摘要
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
The wall climbing robot for boarding ship rust removal cleaner（WCRSRR） has the characteristics of big loading and heavy robot body.Research status of WCRSRR is reviewed,the main problems are analyzed,the key technologies are summarized,and the development trend is predicted.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期560-567,共8页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目(50805011)
交通部基础研究项目(225030)
中远船务工程集团总公司重大项目(G2-07-0060)
关键词
船舶壁面除锈
清洗器搭载
爬壁机器人
ship wall rust removal
cleaner boarding
wall climbing robot
