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喷射混凝土机器人的多功能设计与实现
Design and realization on multifunctional shotcrete robot
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摘要
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值。
作者
李云江
李锦
张辉
机构地区
山东建筑大学机电工程学院
出处
《建筑机械》
2010年第7期65-67,72,共4页
Construction Machinery
基金
山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
关键词
喷射混凝土
机器人
多功能
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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建筑机械
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