期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

原文传递

导出

摘要 PJ—5型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手,它替代了传统的人工现场操作方式,降低了工人的劳动强度,避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍PJ—5型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。

作者王健李祖光吴力文张震华

机构地区同济大学地下建筑与工程系中国地质大学勘察与建筑学院合肥探矿机械厂

出处《地下工程与隧道》 1998年第2期41-46,共6页 Underground Engineering and Tunnels

关键词喷射混凝土机器人逆问题模块检测

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU643 [建筑科学—建筑技术科学]

引文网络
相关文献

参考文献3

1Shina R S.Underground Structure Design and Instrumentation.E Isevier Science Publishers B V.1989.
2[美]付京逊,冈萨雷斯RC,李CSG.机器人学.杨静宇,李德昌译.北京：中国科学技术出版社,1989
3[日]牧野洋,[中]谢存喜,郑时雄.机器人机构学.机械工业出版社,1988.

共引文献1

1韩军,郝立.机器人关节空间的轨迹规划及仿真[J].南京理工大学学报,2000,24(6):540-543. 被引量：44

1樊炳辉,曾庆良,江浩,薄少军.喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用[J].矿山机械,2007,35(6):22-24. 被引量：1
2李云江,樊炳辉,江浩,荣学文,朱苏宁.中型喷射混凝土机器人的设计与应用[J].机械设计,2000,17(8):21-24. 被引量：6
3李云江,荣学文,江浩,樊炳辉.新型喷射混凝土机器人的设计与实现[J].新技术新工艺,2002(6):10-12.
4袁泉,苑国强.喷浆机器人运动学逆问题[J].山东工业大学学报,2000,30(1):63-66. 被引量：5
5李云江,樊炳辉,江浩,荣学文,李金良.喷浆机器人的设计与实现[J].机械科学与技术,2001,20(2):189-190. 被引量：2
6李颖,杨庆山.张拉膜结构的施工方法和施工分析[J].工程建设与设计,2005(1):74-76. 被引量：4
7王代平,胡海修,张春雷,马刚,章涛.预O3-BAC饮用水处理工艺中活性炭的筛选[J].西南给排水,2007,29(1):14-18. 被引量：2
8陈俊,.喷射机械手[J].机械科学与技术（江苏）,1991(2):33-35.
9李云江,李锦,张辉.喷射混凝土机器人的多功能设计与实现[J].建筑机械,2010,30(7):65-67.
10钢筋混凝土机械[J].工程机械文摘,2000(6):20-21.

地下工程与隧道

1998年第2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部