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CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用
被引量：
3
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摘要
本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求,为其设计了控制系统,并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发,详述了CC-LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计,总结了CC-LINK模块的使用要点。
作者
张永华
机构地区
哈尔滨哈飞工业有限责任公司研发中心
出处
《中国新技术新产品》
2010年第15期10-10,共1页
New Technology & New Products of China
关键词
机器人
机器人控制器XRC
工控机
PLC
RS485总线
CC—LINK总线
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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