矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究被引量：2

The Design of Hydraulic System and Analysis of Synchronization Control of Heavy Convering Vehicle

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摘要在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。

作者于振涛丁锡武

机构地区山东科技大学机电学院青岛博益职业专修学院

出处《流体传动与控制》 2010年第3期13-16,共4页 Fluid Power Transmission & Control

关键词电液比例控制液压同步 PID控制 SIMULINK仿真

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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流体传动与控制

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