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基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的设计与控制
被引量：
1
Design and Control of 5 Freedom Robot-arm Based on Virtual Instrument
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摘要
介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法。虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。
作者
李潍
机构地区
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表与分析监测》
2010年第2期8-9,共2页
Instrumentation·Analysis·Monitoring
关键词
虚拟仪器
机器人手臂
控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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