六轴臂式示教型机械手研究被引量：1

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摘要研制了一种利用一台通用型计算机控制六台步进电机运转的多关节示教型机械手，讨论了该种机械手的机械设计、关节的步进电机控制、软件设计等内容。对日本洞启二、堀尾享也的教学机器人的机械设计和控制部分作了改进，提高了运行精度。

作者戴君李炳银

机构地区佛山科学技术学院思源机电一体化研究所

出处《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 1998年第1X期38-42,共5页 Journal of Foshan University(Natural Science Edition)

关键词机器人六轴臂式机械手示教型步进电动机

同被引文献5

1郭景阳,海峰.计算机集成制造系统——现代工业工程的综合体现[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,1993,16(4):200-203. 被引量：2
2卢岚.现代工业工程的发展与应用[J].人类工效学,1997,3(4):51-53. 被引量：3
3韩泉泉,李洪斌,刘日良.自动整理图书的机器人机械手研究[J].机械制造与自动化,2012,41(2):142-142. 被引量：5
4史步海,苏炳恩.基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究[J].组合机床与自动化加工技术,2013(5):16-18. 被引量：6
5刘煜凡,黄沙,姚斌,李曌,李想,付小兵,吴旭.3D生物打印的微结构促进小鼠表皮干细胞的增殖和活性[J].南方医科大学学报,2017,37(6):761-766. 被引量：6

1998年第1X期

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