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机器人用变厚齿轮RV减速器的结构设计

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摘要 介绍了新研制的一种变厚齿轮RV减速器并阐述了该减速器的工作原理,结构设计以及它的各项性能。这种传动装置非常适用于驱动工业机器人的关节。
出处 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第A11期36-38,共3页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
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