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基于电弧参数的焊缝实时跟踪研究

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摘要 分析了现有焊缝跟踪技术存在的不足,针对采用不同外特性电源时,电弧参数在焊枪与焊缝的位置关系中表现出不同的变化特性,构造了电弧参数变量,直接从电弧参数中提取焊枪与工件相对位置的信息进行焊缝跟踪,利用焊接过程的非线性和时变的特点,设计了焊缝实时跟踪模糊控制器,并给出了系统软硬件的设计。实践证明,新型焊缝实时跟踪系统焊缝表面平整,最大偏差小于1 mm。
机构地区 长沙矿山研究院
出处 《采矿技术》 2010年第1期59-61,共3页 Mining Technology
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