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时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计 被引量:6

Observer-Based Memoryless Stabilization of Uncertain Systems with State Delay
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摘要 本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件. In this note,we present an observer-based memoryless stabilization approach for a class of delayed uncertain systems by using linear matrix inequalities (LMI) method. The uncertainty is unknown but satisfies the matching conditions. It is shown that the construction of the memoryless stabilizing controller involves solving two linear matrix inequalities.
出处 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期589-592,共4页 Control Theory & Applications
关键词 不确定性系统 观察器 鲁棒控制 delay uncertain systems observer robust control LMI
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