摘要
船舶运动数学模型是航海模拟器的核心技术,高精度的船舶运动数学模型是体现航海模拟器行为真实感的基础。为此介绍了航海模拟器中船舶运动数学模型的建模过程。在建立船舶运动数学模型的解算模块后,通过离线编辑船模数据库,建立船舶不同主尺度的模型数据库,经过在开发平台上反复离线测试所编辑船模数据库,直到满足航海模拟器培训或工程研究的精度要求为止,最后将离线编辑好的船模数据文件加载到航海模拟系统中,进行实时在线测试,直到测试结果满意为止。
The core technology is ship moving mathematical model in marine simulator.Action reality feeling in marine simulator is incarnated by ship mathematical models.The building models course of ship moving model is introduced.After building moving mathematical models,edit offline ship database using the Test Platform developed in this paper.Test ship model until the precision is enough for training and engineering.Then the tested ship model is loaded in marine simulator.
出处
《系统仿真技术》
2009年第4期232-236,共5页
System Simulation Technology
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320805)
