摘要
参数整定是PID控制器设计的关键,针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进量子遗传算法的参数整定方法。该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作。基于改进量子遗传算法的PID参数整定方法将PID控制器参数整定转化为参数优化问题,通过改进量子遗传算法的进化计算实现参数整定。与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明,该方法能获取更好的控制品质,仿真结果验证了该方法的可行性。
Parameter tuning is the key of PID controller design,for which,a method based on the improved quantum genetic algorithm is proposed. As an optimization algorithm, the quantum crossover, quantum mutation and population catastrophe are introduced to it,which carries out the evolution computation to transform the parameter tuning into the parameter optimization. Simulation results show its feasibility with better control performances.
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期125-127,139,共4页
Electric Power Automation Equipment
关键词
量子遗传算法
量子交叉
量子变异
群体灾变
PID控制
参数整定
优化
quantum genetic algorithm
quantum crossover
quantum mutation
population catastrophe
PID control
parameter tuning
optimization