摘要
本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法，数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。
A new modeling technique——Parameter Robust LQG algorithm, is introduced to handle structural parameter variations. The key skill is to treat parameter variations as an internal feedback loop so that the structure of parameter variations is embedded in the model. A parameter robust LQG design synthesis based on this modeling method finds out and makes use of the important relationship between stucture of plant uncertainties and LQG weighing matrices. Numerical simulation shows the effectiveness of the parameter robust design method.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1998年第8期53-57,共5页
Systems Engineering and Electronics
基金
广东省重点实验室项目
关键词
鲁棒控制
多参数系统
参数分析
Robust control, LQG synthesis, Parameter disturbances, Control applications.
