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摩擦补偿技术在泵控马达伺服系统中的应用
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1
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摘要
本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法,并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统,仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。
作者
贾志勇
林廷圻
韩崇伟
任瑞伍
机构地区
西安交通大学
咸阳兵总
出处
《液压气动与密封》
1998年第2期2-4,共3页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
泵控马达
摩擦
神经网络
伺服系统
摩擦补偿
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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液压气动与密封
1998年 第2期
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