摘要
为了节省劳动力,提高农业生产率,一些欧美国家使用大型农业机械,这就带来了机械对土地的碾压问题,一般的耕作仅对表层土壤起作用,碾压使深层土壤变得坚实,失去透水性,干燥时,会使土壤沙漠化;大雨时,又会导致水土流失。另外,从环境保护考虑,提倡精细农业(Precision Farming),即根据作物的生长情况,进行精细的施肥,预防病虫害等农业作业,必要之处多投入,不必要之处少投入,使投入能最大的发挥作用,这样一方面可以降低成本,同时也防止残留物对环境的污染,而大型农业机械则难以胜任。开发小型农业机器人,
出处
《机器人技术与应用》
1998年第3期12-13,共2页
Robot Technique and Application
