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气动搬运机械手虚拟设计
被引量：
7
Design on Virtual Pneumatic Handling Robot
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摘要
叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计。该搬动系统由机械系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成。结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化。
作者
韦尧兵
姜明星
刘军
剡昌锋
机构地区
兰州理工大学机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第5期4-6,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
机械手
气动
PLC
分类号
TP138 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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液压与气动
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