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基于MATLAB的四连杆机构运动分析 被引量:18

Kinematical Analysis of a Four-bar Mechanism Using MATLAB
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摘要 建立了四连杆机构的数学模型,利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析,得到其位置、速度、加速度的图形化求解,对实际设计具有一定的指导意义。 The paper set up the mathematical model of a four-bar mechanism,then analyzed the motion of the mechanism by using MATLAB,to obtain the result of position and velocity as well as acceleration. The means is useful to actual design.
作者 雷培 刘云霞
出处 《机械工程与自动化》 2009年第2期74-75,78,共3页 Mechanical Engineering & Automation
关键词 运动分析 MATLAB 四连杆 kinematical analysis MATLAB four-bar mechanism
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